此 YK-JQ02 码垛系统以纸箱产品为码垛类型。本种类型的码跺摆位是基础的1进1出码跺方式。组成架构包括1个机器人主机，1套夹板夹具与夹取栈板，1个底座，1个码垛工位、1个出垛工位，1套进料输送线，1个电控柜。